Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- r -

• r : read_IMU_task.ReadIMUTask
• R_1_OHM : battery_droop.Battery
• R_2_OHM : battery_droop.Battery
• RAD_PER_COUNT : closed_loop.ClosedLoop, encoder.Encoder, spectator_task.SpectatorTask
• reacquire_thresh : steering_task.SteeringTask
• read_IMU_flg : read_IMU_task.ReadIMUTask
• right_controller : motor_task.MotorControlTask
• right_eff_sh : motor_task.MotorControlTask
• right_encoder : motor_task.MotorControlTask
• right_motor : motor_task.MotorControlTask
• right_pos_sh : motor_task.MotorControlTask, spectator_task.SpectatorTask, stream_task.StreamTask
• right_sp_sh : motor_task.MotorControlTask, steering_task.SteeringTask
• right_vel_sh : motor_task.MotorControlTask, stream_task.StreamTask
• run_observer : motor_task.MotorControlTask, spectator_task.SpectatorTask