Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- l -

• last_output : closed_loop.ClosedLoop
• last_time : closed_loop.ClosedLoop, steering_task.SteeringTask
• left_controller : motor_task.MotorControlTask
• left_eff_sh : motor_task.MotorControlTask
• left_encoder : motor_task.MotorControlTask
• left_motor : motor_task.MotorControlTask
• left_pos_sh : motor_task.MotorControlTask, spectator_task.SpectatorTask, stream_task.StreamTask
• left_sp_sh : motor_task.MotorControlTask, steering_task.SteeringTask
• left_vel_sh : motor_task.MotorControlTask, stream_task.StreamTask
• lf_target : path_planning_task.PathPlanningTask, ui_task.UITask
• lf_target_sh : steering_task.SteeringTask
• lines_sent : stream_task.StreamTask
• LOW_BATT_THRESHOLD : battery_droop.Battery