Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- _ -

• __init__() : battery_droop.Battery, closed_loop.ClosedLoop, cotask.Task, cotask.TaskList, encoder.Encoder, gc_task.GCTask, IMU_sensor.IMU, IR_sensor.IRArray, motor.Motor, motor_task.MotorControlTask, path_planning_task.PathPlanningTask, queue.Queue, read_IMU_task.ReadIMUTask, spectator_task.SpectatorTask, steering_task.SteeringTask, stream_task.StreamTask, task_share.BaseShare, task_share.Queue, task_share.Share, ui_task.UITask
• __repr__() : cotask.Task, cotask.TaskList, task_share.Queue, task_share.Share
• _compute_clamp_bound() : steering_task.SteeringTask
• _publish() : steering_task.SteeringTask
• _read_reg() : IMU_sensor.IMU
• _reset_odometry() : spectator_task.SpectatorTask
• _split_setpoints() : motor_task.MotorControlTask

- a -

• any() : task_share.Queue
• append() : cotask.TaskList

- c -

• calibrate() : IR_sensor.IRArray
• center_index() : IR_sensor.IRArray
• clear() : task_share.Queue

- d -

• dequeue() : queue.Queue
• disable() : motor.Motor
• droop_gain() : battery_droop.Battery

- e -

• empty() : task_share.Queue
• enable() : motor.Motor
• enqueue() : queue.Queue

- f -

• full() : task_share.Queue

- g -

• get() : task_share.Queue, task_share.Share
• get_centroid() : IR_sensor.IRArray
• get_position() : encoder.Encoder
• get_state() : motor.Motor
• get_trace() : cotask.Task
• get_velocity() : encoder.Encoder
• go() : cotask.Task

- i -

• is_empty() : queue.Queue

- n -

• num_in() : task_share.Queue

- p -

• peek() : queue.Queue
• pivot_in_place() : path_planning_task.PathPlanningTask
• pri_sched() : cotask.TaskList
• put() : task_share.Queue, task_share.Share

- r -

• read() : IR_sensor.IRArray
• read_acceleration() : IMU_sensor.IMU
• read_angular_velocity() : IMU_sensor.IMU
• read_calibration_coeffs() : IMU_sensor.IMU
• read_calibration_status() : IMU_sensor.IMU
• read_euler_angles() : IMU_sensor.IMU
• read_voltage() : battery_droop.Battery
• ready() : cotask.Task
• refresh() : battery_droop.Battery
• reset() : closed_loop.ClosedLoop, IMU_sensor.IMU
• reset_profile() : cotask.Task
• rr_sched() : cotask.TaskList
• run() : closed_loop.ClosedLoop, gc_task.GCTask, motor_task.MotorControlTask, path_planning_task.PathPlanningTask, read_IMU_task.ReadIMUTask, spectator_task.SpectatorTask, steering_task.SteeringTask, stream_task.StreamTask, ui_task.UITask

- s -

• schedule() : cotask.Task
• set_calibration() : IR_sensor.IRArray
• set_effort() : motor.Motor
• set_initial_pose() : spectator_task.SpectatorTask
• set_operation_mode() : IMU_sensor.IMU
• set_period() : cotask.Task

- u -

• update() : encoder.Encoder

- w -

• write_calibration_coeffs() : IMU_sensor.IMU

- z -

• zero() : encoder.Encoder